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指尖设备可为各种应用提供逼真的触觉

导读 由伦敦大学学院研究人员领导的团队开发的一种指尖设备可以紧密模拟与真实物体互动的感觉,为诊断触觉丧失、视频通话、机器人手术和危险废物

由伦敦大学学院研究人员领导的团队开发的一种指尖设备可以紧密模拟与真实物体互动的感觉,为诊断触觉丧失、视频通话、机器人手术和危险废物处理等应用铺平了道路。

这项研究发表在《自然通讯》杂志上,描述了新触摸相关技术的开发,该技术能够在人类指尖传递真实的反馈,从而比以前的设备更自然地模拟触摸。

该技术的设计越逼真,意味着它将有助于更好地理解我们触觉的复杂性,并且其广泛的应用范围目前已被考虑。

该技术的一个潜在应用是提高对失去触觉患者的诊断。目前,这种诊断是通过临床医生用越来越重的单纤维刷触摸皮肤并询问患者是否能感觉到来判断的,从而判断感觉丧失的位置和严重程度。

仿生触觉 (BAMH) 系统可用于自动化这一过程,加快其速度,释放临床医生的时间并提供更多经验数据作为诊断依据。

这项研究的作者、伦敦大学学院机械工程系的 Helge Wurdemann 教授表示:“BAMH 系统增强了我们量化敏感度(人类感知触摸所需的最小刺激强度)和人类手指刺激区分的能力。通过降低当前诊断方法的主观性,我们认为该系统可以显著改善这一过程。”

该团队已获得伦理批准,将开展临床试验来测试该应用,目前正在进行中。该技术的另一个潜在应用是改进机器人手术技术。

这项研究的作者、伦敦大学学院机械工程系的萨拉·阿巴德博士说:“例如,外科医生可以用手感觉到癌组织和正常组织之间的差异,这有助于他们在切除肿瘤之前确定肿瘤的边缘。但如果他们使用机械臂进行手术,无论是在房间内还是远程,这种触觉能力就会丧失。

“我们认为 BAMH 系统可以恢复部分感觉,我们希望在不久的将来进行临床试验来验证这一理论。”

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