DoNews10月25日消息，成立于2017年的文远知行（WRD.NASDAQ）正式在美国纳斯达克挂牌上市，发行价15.5美元，成为全球通用自动驾驶第一股。这是继地平线机器人（9660.HK）昨天（10月24日）在香港正式上市后，中国汽车科技领域又一明星项目正式上市。

本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

此番成功上市让文远知行的资金得到了极大补充，根据招股书显示，截止至2024年6月30日，文远知行的账上现金及等价物和存款总额约41.88亿人民币，约合5.76亿美元。成功上市后，扣掉必要的发行费用等，文远知行的账上可支配资金约人民币73亿。

目前，文远知行主要有五大业务：1、无人驾驶出租车Robotaxi；2、无人驾驶小巴Robobus；3、无人驾驶货运场Robovan；4、无人驾驶环卫车Robosweeper；5、高阶智能驾驶Advanced Driving Solution，并且在这五大业务领域都实现了规模化营收，在全球自动驾驶公司中属于绝无仅有的。

目前，文远知行的收入来源主要来自两大类：第一大类是L4级自动驾驶汽车销售，包括Robotaxi、Robovan、Robobus、Robosweeper以及相关传感器套件的销售；

第二大类是提供无人驾驶和ADAS的服务和技术方案。其中ADAS解决方案主要是和全球最大的汽车零部件供应商博世合作，为车企提供量产ADAS方案。

在研发投入方面：2021年到2023年三年年研发投入分别为4.43亿、7.59亿和10.58亿，2024年前六个月研发投入为5.17亿。在营收方面：文远知行在2021年到2023年的年营收分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿，今年前六个月营收为1.50亿元。

在毛利率方面：2021年到2023年三年文远知行的毛利率分别为37.4%、44.1%和45.7%，2024年截止至6月30日的毛利率为36.5%。