能够与人类一起玩游戏的人工智能 (AI) 系统已变得越来越先进，全球无数电子游戏开发商已经部署了该系统。然而，这些系统大多是为在线、数字平台和虚拟环境中与人类竞争而设计的，而不是在现实世界中与人类竞争。

代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员最近推出了一款新型开源机器人系统，该系统可以在现实环境中与人类用户下棋。这款机器人在arXiv上预先发表的一篇论文中进行了概述，可以证明是人机交互研究的宝贵资源。

Renchi Zhang、Joost de Winter 及其同事在论文中写道：“人工智能领域的最新进展加速了多功能机器人设计的演变。国际象棋提供了一个标准化的环境，可以评估机器人行为对人类行为的影响。本文介绍了一种用于人机交互 (HRI) 研究的开源国际象棋机器人，特别关注口头和非口头交互。”

研究人员开发的机器人平台包括硬件和软件组件。机器人的硬件包括一个具有 7 个自由度的 Franka Emika Panda 机械臂、一个 Franka 机械手、一个定制的 3D 打印机械手、一个 ZED2 StereoLabs 摄像头、一个键盘、一个连接到计算机的外部麦克风和扬声器、一台 NVIDIA Jetson Nano 计算机和一台 PC。

该机器人还具有几个底层软件组件，包括感知、分析和评估、运动规划和执行以及交互模块。感知模块分析 ZED2 摄像头捕捉到的棋盘图像并将其转换为文本描述。

随后，分析和评估模块将文本描述输入到棋类引擎，以得出预测动作及其对应的分数。然后，运动规划和执行模块使用预测动作来规划和执行机器人的棋类动作。

最后，交互模块允许机器人与正在竞争的人类玩家进行交流。为了生成对用户问题的回答，该模块依赖于 OpenAI 对话平台 ChatGPT 的 API。

研究人员在论文中写道：“OpenChessRobot 使用计算机视觉识别棋子、执行移动，并使用语音和机器人手势与人类玩家互动。”“我们详细介绍了软件设计，对机器人的功效进行了定量评估，并为其可重复性提供了指导。”