蛇形机器人比传统的轮式或腿式机器人具有多种优势。例如，蛇形机器人可以调整身体形状，进入狭窄空间，并在人类和其他机器人无法进入的环境中自由移动。

然而，与许多轮式和腿式机器人相比，大多数蛇形机器人无法拾取和操纵物体。这极大地限制了它们在现实世界中的应用，因为它们无法完成需要与周围环境进行更高级交互的任务。

东北大学硅突触实验室的 Alireza Ramezani 教授指导的研究团队最近推出了一种新方法，可以让蛇形机器人同时移动和操纵物体。这种方法是在arXiv上预先发表的一篇论文中提出的，最初是在 COBRA 上实现的，COBRA 是由东北大学一群学生在 BIG Idea 竞赛中开发的机器人平台。

东北大学博士生 Adarsh Salagame 告诉 Tech Xplore：“我们开发蛇形机器人 COBRA 已经近三年了。这个项目最初是为了探索替代运动能力。

“与标准的轮式或腿式机器人不同，蛇形机器人通常具有多种运动能力，因为它们可以真正变形为不同的形状，并且可以控制身体的哪些部位与地面接触。与轮式或腿式机器人相比，这需要更精确地调节接触力，因为轮式或腿式机器人只有特定的身体部位接触地面。”