日本对机器人的喜爱并不是秘密。但这个国家令人惊叹的机器人是否相互感觉?我们现在可能更接近于给予机器人更好的面部表情来与之沟通。

虽然机器人在日本的医疗保健，工业和其他环境中取得了进步，但在机器人面部捕捉人文表达仍然是一个难以捉摸的挑战。尽管他们的系统属性已得到普遍解决，但尚未详细检查机器人的面部表情。这是由于诸如自然人类面部运动的巨大范围和不对称性，安全系统皮肤中使用的材料的限制，以及复杂的工程和数学驱动机器人的运动等因素。

大阪大学的三位研究人员现在已经找到了一种识别和定量评估其机器人儿童头部面部动作的方法。这款名为Affetto的机器人在2011年的一份出版物中报道了该机器人的第一代机型。研究人员现在已经找到了一个系统，使第二代Affetto更具表现力。他们的发现为机器人提供了表达更大范围的情感的途径，并最终与人类进行更深入的互动。

研究人员在Journalof Robotics和AI杂志上报道了他们的发现。

研究报告的共同作者Minoru Asada解释说：“表面变形是控制机器人面孔的关键问题。”“他们柔软的面部皮肤的移动造成不稳定，这是我们正在努力解决的一个大硬件问题。我们寻求更好的方法来测量和控制它。”

研究人员调查了Affetto上116个不同的面部点以测量其三维运动。面部点由所谓的变形单元支撑。每个单元包括一组机制，这些机制产生独特的面部扭曲，例如降低或抬高唇部或眼睑的一部分。然后对这些测量值进行数学模型以量化它们的表面运动模式。

虽然研究人员在平衡施加的力和调整合成皮肤方面遇到了挑战，但他们能够使用他们的系统调整变形单位，以精确控制Affetto的面部表面运动。

研究第一作者Hisashi Ishihara说：“Android机器人面孔一直存在黑盒问题：它们已经实施，但只能用模糊和笼统的判断来判断。”“我们的精确发现将让我们有效地控制机器人的面部动作，以引入更多细致入微的表情，例如微笑和皱眉。”