对于中风幸存者来说，每年有近 80 万美国人遭受中风的折磨，恢复书写和使用餐具等精细动作技能对于恢复独立性和生活质量至关重要。但接受密集、频繁的康复治疗可能具有挑战性且费用昂贵。

现在，纽约大学坦登工程学院的研究人员正在开发一项新技术，该技术可以让中风患者通过一个简单的装置跟踪他们的手腕运动，从而在家中进行康复锻炼：一部绑在前臂的智能手机和一个名为 Novint Falcon 的低成本游戏控制器。

Novint Falcon 是一款通常用于视频游戏的桌面机器人，它可以引导用户完成特定的手臂动作并跟踪其控制器的轨迹。但它无法直接测量用户手腕的角度，而这对于提供远程康复的治疗师来说是至关重要的数据。

在《软机电一体化和可穿戴系统》上发表并在SPIE 智能结构 + 无损评估 2024上展示的一篇论文中，研究人员建议将 Falcon 与智能手机的内置运动传感器结合使用，以在康复训练期间精确监测手腕角度。

“患者会将手机绑在前臂上并操纵这个机器人，”纽约大学坦顿研究所教授兼城市科学与进步中心 (CUSP) 主任、该论文的资深作者 Maurizio Porfiri 表示。“然后可以通过机器学习将手机惯性传感器的数据与机器人的测量结果相结合，以推断出患者的手腕角度。”