由EPFL，比萨圣安那高级学院和罗马A. Gemelli大学综合诊所的研究人员开发的下一代仿生手，使截肢者能够重获非常微妙，接近自然的触感。科学家设法重现了本体感觉，这是我们的大脑在运动过程中和运动后即时甚至准确地感觉到四肢位置的能力，即使在黑暗中或闭着眼睛也是如此。

这种新设备使患者无需看桌子就能伸出桌子上的物体并确定其一致性，形状，位置和大小。该假体已在几位患者上成功进行了测试，并通过刺激被截肢者残端的神经起作用。然后，神经可以实时向患者提供感官反馈-就像他们在自然手中一样。

研究结果发表在《科学机器人》杂志上。它们是由EPFL工学院和Sant'Anna高级研究学院的生物工程教授Silvestro Micera和A. Gemelli University Polyclinic的神经科学主任Paolo Maria Rossini进行了十年科学研究的结果。在罗马。

感官反馈

当前的肌电假体允许被截肢者通过利用前臂中残留的肌肉功能来重新获得对其假肢的主动运动控制。然而，缺乏任何感官反馈意味着患者不得不严重依赖视觉提示。这样可以防止他们感觉到假肢是他们身体的一部分，并使使用起来更加不自然。

最近，许多研究小组设法在截肢者中提供触觉反馈，从而改善了功能和假体的实施方式。但是这项最新研究使事情向前迈了一步。

“我们的研究表明，基于神经内刺激的感觉替代可以同时实时提供位置反馈和触觉反馈，” Micera解释说。大脑将这些信息结合起来没有问题，患者可以实时处理这两种类型，并且效果极佳。”

神经内刺激通过使用直接插入截肢者残端的电极发送的电脉冲来重新建立外部信息流。然后，患者必须接受培训以逐步学习如何将这些脉冲转化为本体感受和触觉。

该技术使两个截肢者能够恢复较高的本体感受敏锐度，其结果与健康受试者的结果相当。位置信息和触觉反馈的同时传递使两个截肢者能够以较高的准确度(75.5%)确定四个物体的大小和形状。