睡觉醒来发现腰部疼痛，这可能是由于多种原因导致的。首先，床垫和枕头的选择非常重要。过硬或过软的床垫都可能影响睡眠质量，导致身体某些部位承受不必要的压力。其次，睡姿也是一个重要因素。侧睡时膝盖弯曲，可以在双腿之间放一个枕头来减少脊柱的压力；仰睡时，可以在膝盖下方放一个小枕头以保持脊柱的自然曲线。

此外，长时间保持同一姿势工作或使用电子设备也可能导致肌肉紧张和疼痛。建议每隔一段时间起身活动，做一些拉伸运动，帮助放松肌肉。如果腰痛持续不减或者加重，建议咨询医生，以便获得专业的诊断和治疗建议。

记得定期进行适量的体育锻炼，增强腰部和腹部肌肉的力量，可以有效预防腰痛的发生。睡觉时选择合适的睡姿和睡眠用品，也能大大减轻腰痛的困扰。