大腿肌肉拉伤是否能够自愈，这取决于损伤的程度以及个人的身体恢复能力。轻微的肌肉拉伤，通过适当的休息和简单的家庭护理措施，如冰敷（可以用冰袋包裹在毛巾中，每次敷于患处15-20分钟）、加压包扎以及抬高患肢，通常可以在几周内得到恢复。然而，严重的肌肉拉伤可能需要更长时间的恢复期，并且可能需要专业的医疗干预。

对于任何程度的肌肉拉伤，重要的是要避免重复受伤，这意味着在完全康复之前应避免进行可能导致进一步损伤的活动。如果疼痛持续或者加剧，建议尽快就医，以确保获得正确的诊断和治疗方案。在恢复期间，可以咨询医生或物理治疗师，了解适合自己的康复锻炼，帮助加速恢复过程并预防未来的伤害。

记得，每个人的恢复速度都是不同的，耐心和适当的护理是关键。