膀胱和肾脏是泌尿系统的重要组成部分。肾脏位于腰部脊柱两侧，形状像蚕豆，负责过滤血液中的废物和多余水分，形成尿液。膀胱则是一个储尿器官，它扩张以容纳尿液，并通过尿道排出体外。输尿管连接肾脏和膀胱，帮助输送尿液。尿道则是尿液从膀胱排出体外的通道。此外，男性尿道还承担着输送精液的功能。这些器官共同协作，确保身体能够有效地排除代谢废物和其他有害物质。